Ut pars principalis quarundam machinarum automationis, fides et stabilitas systematis motus moderandi directe efficientiam machinae afficiunt, et unus ex praecipuis factoribus qui fidem et stabilitatem eius afficiunt est problema impedimenti. Ergo, quomodo efficaciter problema impedimenti solvatur est problema quod in consilio systematis motus moderandi neglegi non potest.
1. Phaenomenon interferentiae
In applicatione, haec phaenomena impedimentorum principalia saepe occurrunt:
1. Cum systema moderandi nullum imperium dat, motor irregulariter rotatur.
2. Cum motor servomotus moveri desinit et moderator motus positionem motoris legit, valor a codificatore photoelectrico in fine motoris redditus temere saltat.
3. Cum motor servo currit, valor lectionis encoderis non congruit cum valori mandati dati, et valor erroris est fortuitus et irregularis.
4. Cum motor servo currit, differentia inter valorem encoderis lectum et valorem mandati editum vel stabilis est vel periodicē mutatur.
5. Instrumentum quod eandem fontem potentiae cum systemate servo AC communicat (velut monitor, etc.) rite non operatur.
2. Analysis fontium impedimentorum
Duo genera praecipua canalum sunt quae ingressum in systema moderationis motus impediunt:
1, impedimentum canalis transmissionis signalis, impedimentum per canalem ingressus signalis et canalem egressus systemati coniunctum intrat;
2, impedimentum systematis potentiae.
Canalis transmissionis signorum est via qua systema moderandi vel rector signa retroactionis accipiat et signa moderandi mittat, quia unda pulsatilis in linea transmissionis retardabitur et distorquebitur, attenuatio et interferentia canalis; in processu transmissionis, interferentia diuturna est factor principalis.
In omnibus lineis fontis potentiae et transmissionis inveniuntur resistentiae internae. Hae resistentiae internae sunt quae impedimentum strepitus fontis potentiae efficiunt. Si nulla resistentia interna adsit, quicumque strepitus a fonte potentiae absorbeatur, nulla tensio impedimenti in linea constituetur. Ipse agitator systematis servo AC fons impedimenti validus est, qui per fontem potentiae alia instrumenta impedimento esse potest.
Systema Moderationis Motus
Tres, mensurae contra impedimenta
1. Designatio systematis potentiae contra interferentiam
(1) Fontem potentiae in greges adhibe, exempli gratia, vim impulsivam motoris a vi gubernandi separa ne inter machinas interferatur.
(2) Usus filtrorum strepitus etiam efficaciter impedire potest interferentiam servomotorum AC ad alia instrumenta. Haec mensura efficaciter phaenomena interferentiae supradicta supprimere potest.
(3) Transformator isolationis adhibetur. Cum strepitus altae frequentiae per transformatorem non praecipue per mutuam inductantiam spirarum primariae et secundariae, sed per copulationem capacitatum parasiticarum primariae et secundariae transmittatur, latera primaria et secundaria transformatoris isolationis stratis tegumentariis separantur, ut capacitatem distributam earum minuant et facultas resistendi interferentiae modi communis augeatur.
2. Designatio canalis transmissionis signorum contra impedimenta
(1) Mensurae isolationis copulationis photoelectricae
In processu transmissionis longae distantiae, usus photoconiunctorum nexum inter systema moderandi et canalem ingressus, canalem egressus, et canales ingressus et egressus moderatoris servo interrumpere potest. Si isolatio photoelectrica in circuitu non adhibeatur, signum interferentiae aculei externi systema ingredietur vel directe in moderatorem servo ingredietur, primum phaenomenon interferentiae causans.
Praecipuum commodum copulationis photoelectricae est quod aculeos et varias perturbationes strepitus efficaciter supprimere potest.
Ergo, proportio signi ad strepitum in processu transmissionis signi magnopere augetur. Causa principalis est: Quamquam strepitus interferens magnam amplitudinem tensionis habet, energia eius parva est et tantum debilem currentem formare potest. Dioda lucis emittens partis ingressae photocopulatoris sub statu currentis operatur, et currentis conductionis generalis 10-15mA est, ergo etiam si interferens magnae amplitudinis est, supprimitur quia satis currentis praebere non potest.
(2) Filum parium tortorum et filum longum transmissio
Signum a factoribus interferentiae, ut campo electrico, campo magnetico et impedantia terrae, per transmissionem afficietur. Usus fili munimenti cum terra coniuncti interferentiam campi electrici minuere potest.
Collatus cum fune coaxiali, funis parium contortorum inferiorem frequentiae zonam habet, sed magnam impedantiam undae et validam resistentiam contra strepitum modi communis habet, quae interferentiam inductionis electromagneticae alter alterius delere potest.
Praeterea, in processu transmissionis longae distantiae, transmissio signorum differentialium plerumque adhibetur ad efficaciam anti-interferentiae emendandam. Usus fili paribus contortis muniti ad transmissionem filorum longorum potest efficaciter secundam, tertiam et quartam phaenomenon interferentiae supprimere.
(3) Solum
Coniunctio ad terram strepitum tensionis, quae generatur cum currentia per filum terrae fluit, eliminare potest. Praeter connexionem systematis servi cum terra, filum tutelae signalis etiam ad terram connecti debet ne inductio electrostatica et interferentia electromagnetica inducantur. Si non recte ad terram connectus est, secundum phaenomenon interferentiae oriri potest.
Tempus publicationis: VI Martii, MMXXI