Sicut nucleus pars instrumenti alicuius automationis, firmitas et stabilitas systematis motus moderandi directe afficiunt apparatum faciendi, et unum e praecipuis quae ad suam fidem et stabilitatem pertinent, est quaestio anti-impedimenti.Unde, quomodo problema solvendum efficaciter intercesserit, est quaestio quae neglecta in consilio motus systematis temperare non potest.
1. Intercessiones rei
In applicatione, phaenomena principalia sequentia impedimenta saepe occurrunt;
1. Cum ratio temperantiae imperium non ferat, motor irregulariter circumagatur.
2. Cum servo motore cessat moveri et moderatoris positionem motoris legit, valor refectus a photoelectric encoder in fine motoris passim salit.
3. Cum servo motore currit, valor encoder legi non congruit quanti mandati praecepti, et error pretii incerti et irregularis est.
4. Cum servo motore currit, differentia inter valorem encoder et imperium latis pretii stabilis est valorem vel mutationes periodice.
5. Apparatus, qui eandem potentiam communicat cum AC servo ratio copia (ut ostentatio, etc.) recte non operatur.
2. Invasio fons analysis
Duae principales rationes canalium intersunt, qui systematis motum intrantes impediunt;
1, interventus canalis tradendi signum, impedimentum intrat per signum input canalem et output alveum connexum rationi;
II, ratio virtutis suppeditat impedimentum.
Signo canalis transmissionis via est ad regimen systematis seu exactoris recipiendi significationibus et significationibus imperium emittendi, quia fluctus pulsus differetur et detorquebitur in linea transmissionis, attenuatione et canali impedimento, in processu transmittendo, diuturno tempore. impedimentum principale.
Resistentiae internae sunt in quacumque potentia copia et lineae transmissionis.Hae resistentiae internae sunt quae strepitum impedimenti potestatis supplent.Si resistentia interna non est, quaecunque strepitus per potentiam brevem circumitionem absorbebitur, nulla intercessio intentionis in linea constituetur., AC servo systematis agitator etiam fortis impedimenti fons est, cum aliis instrumentis per potestatem copiam impedire potest.
Motus Control System
Tres, anti-incursus mensurae
1. Anti- impedimentum consilio potestatis copia ratio
(1) Exsecutio potentiae copiae in coetibus, exempli gratia, potentiam motoris a potestate gubernationis separant ne impedimentum inter cogitationes interveniat.
(2) Usus sonituum eliquarum etiam impedimentum AC servo ad alia armamenta efficaciter supprimere potest.Haec mensura efficaciter potest supra dictas phaenomena impedimenta supprimere.
(3) Solitudo transformator adoptatur.Cum strepitus summus frequentia considerans per transformatorem maxime transit non ab inducta mutua copulatione gyrorum primariorum et secundariorum, sed per copulationem facultatum parasiticarum primarum et secundarum, latera primaria et secundaria solitarii transformatoris separatim a stratis protegendis. ad redigendum capacitatem distributam facultatem resistendi communi modo impedimento emendandi.
2. Anti-inpedimento design de signo tradendi channel
(I) Photoelectric copulatio solitudo mensurae
In processu longi-spatii transmissionis, usus photocouplerorum intercludere potest connexionem inter systema temperandi et canalem input, alveum output, et initus et output canales servo coegi.Si solitudo photoelectric in ambitu non adhibetur, spica intercessio externi systematis signum intrabit vel protinus in servo machinam coegi, primum phaenomeni impedimentum causans.
Praecipua utilitas copulationis photoelectricae est ut spicas et varios strepitus impedimento efficaciter supprimere possit;
Ideo signum-ad-sonitum proportio in signo tradendi processum valde melius est.Praecipua ratio est: Quamvis impedimentum soni magnam intentionem habeat amplitudinem, tamen eius vis parva est et nonnisi debilem impetum formare potest.Diode levis emittens de inputa parte photocoupleris opera sub statu currente, et conductio generalis currentis 10-15mA est, ideo Etiamsi magna amplitudo intercedit, supprimitur quia satis currenti providere non potest.
(2) Retorta-par tuta filum et longum filum tradendum
Signum fiet impedimento factorum ut campus electricus, campus magneticus et impeditio terrae in transmissione.Usus ad filum protegens fundati impedimentum campi electrici reducere potest.
Comparatus cum fune coaxiali, funis tortilis inferiorem cohortem frequentiam habet, sed undam altam habet impedimentum et fortiter resistentiam ad sonum communem modum, qui inductionem electromagneticam alterius impedimenti potest destruere.
Praeterea, in processu longi-spatii transmissionis, signum differentiale transmissionis plerumque adhibetur ad meliorationem anti-incessionem perficiendi.Usus tortis coniugalis ad filum longum clypeum transmissionis secundum, tertium et quartum phaenomena impedimentum efficaciter supprimere potest.
(3) Humus
Fundamentum sonum intentionis generatae tollere potest cum vena per filum humus fluit.Praeter systema servo coniungendi cum terra, signum protegens filum debet etiam fundari ne inductio electrostatic et interventus electromagnetici.Si non recte fundata est, secunda impedimentum phaenomenon fieri potest.
Post tempus: Mar-06-2021